Le twirling bâton repose sur la gymnastique, la danse et le maniement du bâton. C'est un sport qui associe des mouvements de bâton classés par catégorie (roulers, lancers, maniement général) ainsi que des mouvements de gymnastique tels que ceux de la gymnastique rythmique. Il s’agit ensuite de présenter une chorégraphie sur musique de 1 minute 30 à 3 minutes 30. Visuellement le twirling bâton est proche des spectacles de majorettes, mais s’en distingue par son aspect sportif et compétitif.
Les athlètes dansent et manipulent le bâton en même temps pendant un temps minimal qui dépend de la catégorie : poussins, benjamins, minimes, cadets, juniors ou seniors
Ce sport nécessite une réelle ambidextrie ainsi qu’une motivation importante pour pouvoir évoluer dans les compétitions. C’est un sport artistique, au même titre que la gymnastique ou le patinage artistique. Il demande des qualités de souplesse, de dynamisme, d’harmonie et d’agilité. En effet, les twirleurs (les garçons pratiquant aussi le twirling) se doivent d’allier la grâce au maniement du bâton...
Sur le plan international la France ainsi que le Japon comptent parmi les meilleures nations mondiales dans cette discipline.